虎年开工季，忙碌的不只“打工人”，还有各地兢兢业业坚守作业一线的AMR。稳定高效，自主避障，AMR正在成为物流业与制造业智能转型与升级的“标配”。新一年，在国货日化巨头黑人牙膏的生产车间，灵动科技AMR正肩负起助力企业实现智能、效率双升级的重任。

产业转型“加速跑”智能升级迫在眉睫”

黑人牙膏可以说是国内家喻户晓的牙膏品牌，目前在中国大陆、香港、台湾及东南亚等地畅销。其历史要追溯至20世纪30年代，好来集团（HawleyHazel）于上海正式推出黑人牙膏，历经时代变迁依然保持着超高人气。

好来化工（中山）有限公司是好来集团在广东建立的生产基地，拥有国际先进的牙膏、牙刷生产线及制造工艺。在实际生产过程中，因货量大，用人多，总体人工成本较高；在劳动力短缺及制造产业转型升级等因素驱动下，好来化工积极布局产业智能升级，通过采用灵动科技视觉AMR打造高柔性生产线，大幅提升生产效率与智能化，降低人工成本。

智能制造再升级高效智能，更可靠，更柔性

灵动科技视觉AMR可实现自主搬运转运物料成品，衔接生产车间各工序，助力好来化工打造无人物流标杆项目。在具体作业过程中，AMR替代人工搬运物料，在包含窄巷道、叉车及人混行等的复杂生产环境中实现自主导航、自主避障，通过最优路径规划完成在制品的跨区域物料搬运，大幅缩短运转时间，降低劳动力成本。

1.高效智能

该项目中，灵动科技视觉AMR实现了制造场景的高节拍需求即时满足，有效节约成本，提高效率。客户节拍需求较高，达.5托/小时，且搬运载具为1.5m高度的托盘，对AMR运行稳定性、安全性及即时性都有极高要求。灵动科技视觉AMR应用计算机视觉、机器学习技术开发出的行人跟随、低矮避障、空间避障、运动障碍物避障、可行驶区域分割、标志标识检测、托盘定位等视觉感知、定位、避障等功能，复杂生产场景下AMR的行驶效率、通行能力和安全性得以有效提高，可高效完成客户节拍要求下的送料要求。

通过高效的智慧物流搬运方案，物料仓库、产线间的流转时间大大缩短，生产效率实现有效提升；同时“一键运料”、无人化物料搬运等方案也大大降低了生产的人力需求，人力成本得以有效降低。

2.更可靠

灵动科技视觉AMR无故障通行率达99.5%+。灵动科技自研f(x)集群调度系统对任务实时更新分配，有效提升了视觉AMR的正常运行时间，实现调度更可预测，减少延迟，最小化人工干预，并提高生产效率。

同时，灵动科技视觉AMR可实现动态环境的稳定定位。基于多维传感器融合技术，灵动科技视觉AMR可在不同场景下利用不同传感器进行导航定位，并基于天眼系统辅助识别动态障碍物，可实现50%环境动态变化下的稳定定位，给予客户更鲁棒的物流体验。

3.更柔性

此外，灵动科技视觉AMR可实现快速更新部署，高柔性适配各种产线变更。当需要对产线进行调整时，只需简单更改地图中的拣选点和目标位即可，柔性化部署缩减更新时间，为客户提供更好的服务。

灵动科技智慧物流方案助力好来化工实现了智能升级，完成了厂内物料无人化自动配送目标。通过这一案例，灵动科技也解锁了更多智慧物流场景，在“移动机器人成为新生产力”的道路上，视觉AMR正在发挥着越来越重要的作用。