虾虎鱼是虾虎鱼科各虾虎鱼种类的统称，是一类体型小的食肉类鱼。它们每一种都有符合各自特征的名字，如“侏儒虾虎鱼”、“寻常虾虎鱼”等，是鱼类中最大的家族，已知的种类达到多种。它们看上去身材短小，仅有几厘米长，有两条脊鳍，多数栖息于热带海水中，一部分生活在河流，溪流以及湖中。虾虎鱼是中国原生鱼家族中的一个数量、品种较多的成员，也是世界上最小的脊椎动物之一。

虾虎鱼的特点是身体细长，体型小，大多数短于10cm。有两条脊鳍。第一条有几根细微的脊骨，头部和两侧有一系列小的感觉器官，尾巴呈圆形，身上都有明亮的色彩。有些种类，如欧洲的水晶虾虎鱼呈现透明的色彩。

虾虎鱼类最突出的形态特征就是其腹鳍愈合成一吸盘状。该吸盘的功能与?鱼的背鳍吸盘和圆鳍鱼科的腹鳍吸盘类似，但在解剖上是十分不同的结构，因此只是趋同进化的结果。

世界上最小的脊椎动物要数Trimmatom和Pandaka属的虾虎鱼类，它们完全成熟后也短于1cm，分布在菲律宾的一种虾虎鱼身长只有13毫米。也有些体型较大的虾虎鱼，比如拟虾虎鱼Gobioides的种类，体长可超过30cm，但这是少有的例外。

虾虎鱼分布在除南极、北极外的世界各沿岸水域，主要密集于印度-西太平洋暖水区域、特别是在热带和亚热带水域，数量最多。一些种类的虾虎鱼还能适应淡水生活，大西洋中美洲沿岸及地中海欧洲沿岸亦有。

栖息在海岸线上的潮汐虾虎鱼数量逐年减少，属濒危动物。而在一些地区，如云贵高原的湖泊中，（抚仙湖）虾虎鱼却成为“外来入侵物种”，是当地土著物种灭绝的元凶之一。

常见的虾虎鱼有蓝条虾虎鱼、六点虾虎鱼、栉虾虎鱼、橙色虾虎鱼、海鞭虾虎鱼、白背虾虎鱼、小虾虎鱼等。其中小虾虎鱼是年被澳大利亚生物学家证实的世界上最短命的脊椎动物。

淡水虾虎主要产于中国，如波氏吻虾虎，子陵吻虾虎等。还有一些东南亚产的汽水虾虎鱼，比如小蜜蜂鱼（道氏短虾虎）等热带品种。是受欢迎的观赏鱼品种。