特斯拉把超声波雷达也移除了！8摄像头纯视觉终极方案问世

“当视觉系统正常工作时，它比最好的人类司机表现更好，因为它有八个摄像头，就像你后脑勺、头部两侧都长了眼睛，有三只不同焦距的眼睛在往前看。这就像是在以超人的速度处理情况。在我看来，毫无疑问，有了纯视觉解决方案，我们就能制造出比普通司机驾驶安全得多的汽车。”

在辅助驾驶这方面，特斯拉可以说是最为“另类”的那一个，它是目前唯一一家坚持纯视觉方案的车企。

近日消息，据外媒报道，当地时间周二，特斯拉表示，本月开始将从车辆上移除超声波传感器，未来几个月将在全球范围内移除Model3和ModelY的超声波传感器，并于年在ModelS和ModelX中移除。

作为辅助驾驶中的硬件组成部分，特斯拉现在在前后保险杠上安装了12个超声波传感器，主要用于停车和检测近距离物体。

特斯拉去年开始放弃雷达传感器，对于此事，马斯克曾表示：“自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉驾驶汽车，人依靠眼睛和智力驾驶汽车，自动驾驶汽车也应当这样。”

马斯克还表示，之所以如此，是为了让车载计算机更加“专注”，一旦增加雷达等相关数据，会使系统获得超过它处理能力的冗余数据，如此会对软件产生负面影响。

此前，特斯拉绝大部分产品都是采用光学摄像头和毫米波雷达的传感器组合而成。因此，有部分声音对取消毫米波雷达表示担忧。因为摄像头捕捉的视频虽然可以由人类数据分析师进行标记，并由机器学习软件进行解释，但毫米波雷达和激光雷达传感器提供了额外的数据，可以为汽车提供一种更强大的方式来检测和避免道路上的障碍物，尤其是在能见度较低时，包括在夜间或恶劣天气下。

不过，特斯拉方面依旧坚持“纯视觉”观点。特斯拉首席执行官埃隆马斯克还在社交平台推特上表示，公司下一版本的全自动驾驶测试版（FullSelf-DrivingBeta）V9.0FSD软件也将基于公司最近采用的“纯视觉”（purevision）感知法打造，并认为其认为摄像头一定能够提升FSD套件的准确性。

此次特斯拉基于“纯视觉”感知法打造的视觉系统最大看点要数八个外部摄像头。新版FSD系统包含路口让行功能，当车辆发现经过路口的车辆和行人时，其会根据自身系统的判断，做出合理的让行动作，以保证自身和其他交通参与者的安全。

厉害了！！比亚迪拿下十万大订单!

10月05日报道——

10月4日，比亚迪官方微博公布与全球汽车租赁公司SIXT签署合作协议，表示SIXT将在未来6年内向比亚迪采购至少10万台新能源车。比亚迪方面多款新能源车将服务SIXT客户，其中包括近期在欧洲最新推出的元PLUS。合作车辆将于今年第四季度开始交付，第一阶段合作市场包括德国、英国、法国、荷兰。

据比亚迪发布内容了解到：SIXT是全球领先的汽车租赁公司，在全球多个国家设有分支机构，拥有逾2处营业网点，主要面向商务、公司及私人用户提供一系列高端租车服务。比亚迪表示将助力SIXT实现在年前电动车队占比达到70%至90%的绿色目标。

一张订单就抵了造车新势力一年的销量，对于比亚迪来说销量可谓是又上一台阶。自今年4月份，比亚迪宣布退出燃油车市场以来，其新能源汽车销量就不断攀升增。9月比亚迪新能源汽车销量更是突破20万辆。据比亚迪最新公布年9月产销数据显示，年9月比亚迪新能源汽车销量辆，同比增长.1%；新能源乘用车销量为辆，同比增长.0%。其中，插电混动车销量为辆，纯电动车销量辆。1-9月，比亚迪累计销量.01万台，同比增长.56%。

销量快速增长的同时，比亚迪也将目光放在了开拓海外市场上。自今年7月份以来比亚迪不断提速其全球化业务。7月8日，比亚迪元PLUS被命名为ATTO3在新加坡上市，实现东盟国家首秀；7月5日，比亚迪宣布与欧洲汽车经销商集团Louwman达成战略合作，将共同开拓荷兰新能源汽车市场，其位于阿姆斯特丹首家线下店将于9月开业；7月21日，比亚迪宣布正式进入日本乘用车市场，并同步亮相元PLUS、海豚和海豹三款纯电车型，其中元PLUS预计年1月发售，海豚和海豹则分别于年中、下旬发售；8月1日，比亚迪宣布与欧洲经销商集团HedinMobility合作，为瑞典和德国市场提供新能源汽车；

9月8日，比亚迪汽车泰国有限公司宣布与WHA伟华集团大众有限公司签约，正式签署土地认购、建厂相关协议。比亚迪亚太汽车销售事业部总经理刘学亮表示：“经过了解和筛选，决定在WHA工业园开设海外乘用车工厂，这是集团海外业务发展的重要一步。比亚迪选择在泰国建厂，是因为这里有丰富的汽车工业底蕴以及一流的制造能力，我们期待泰国工厂可以使新能源汽车进一步走进泰国人民的日常生活。”9月28日，比亚迪召开新能源乘用车欧洲线上发布会，面向欧洲市场推出汉、唐及元PLUS三款车型。

而此次与全球汽车租赁公司SIXT签署合作协议也意味着比亚迪将新能源汽车销售延伸至全球汽车租赁领域，加速布局海外市场。当然，比亚迪布局加速全球化业务也是中国品牌汽车出口的一个缩影，随着国产自主品牌发展逐渐向上，越来越多自主品牌纷纷布局更多海外市场，实现向跨国车企靠拢。

一辆车要用到多少个MOSFET?

MOSFET具备控制功率小、开关速度快的特点，广泛应用于低中高压的电路中，是功率半导体的基础器件。

硅基MOSFET是汽车功率半导体的基石，单车用量有望增至4倍。在进入新能源汽车时代前，MOSFET已应用于燃油车中涉及电动功能的区域，单车用量约个。随汽车电动化开启，以电制动的方式使得中高压MOEFET作为DC-DC、OBC等电源重要组成部分应用于汽车动力域以完成电能的转换与传输，单车用量提升至个以上；此外，随着汽车智能化发展，ADAS、安全、信息娱乐等功能需MOSFET作为电能转换的基础器件支撑数字、模拟等芯片完成功能实现，使得中高端车型单车用量可增至个以上。

汽车智能化是中低压MOSFET器件的增量空间，汽车电动化是超结MOSFET等中高压器件的发力方向。20-26年全球MOSFET市场将从74亿美金增至89亿美金，汽车应用占比从25%增加至30%。在新能源汽车的拉动下，全球汽车功率器件市场将从48亿美元增至亿美元，车用MOSFET将从18.3亿美元增至26.7亿美元(CAGR20-26=6.5%)。其中，ADAS与非燃油汽车动力总成应用的增速最快。

行业动态

8月新能源汽车销量保持强劲，环比增长超12%。根据中汽协数据，我国8月新能源汽车保持强劲，单月销量66.6万辆(YoY+.5%,MoM+12.3%)。其中，比亚迪销量17.4万辆(YoY+%,MoM+7%)保持领先，造车新势力方面埃安销售2.7万辆(YoY+%,MoM+8%)，小鹏1.6万辆(YoY+33%,MoM-17%)，哪吒1.6万辆(YoY+%,MoM+14%)，理想0.5万辆(YoY+-52%,MoM-56%)，蔚来1.1万辆(YoY+82%,MoM+6%)，零跑1.3万辆(YoY+%,MoM+4%)，AITO1.0万辆(MoM+39%)，极氪0.7万辆(MoM+43%)。

8月新能源乘用车市场创历史新高，B级车销量走强。据乘联会统计，8月纯电动批发销量49.0万辆，其中B级电动车销量增速最快13.7万辆（YoY+%，MoM+58%），占纯电动份额为28%。纯电动A00批发销量12.4万辆，环比下降5%，占纯电动份额为25%；A0级批发销量9.3万辆，占纯电动份额为19%。比亚迪纯电动与插混双驱动夯实自主品牌新能源领先地位；以奇瑞集团与广汽集团为代表的传统车企表现突出。

7月新能源乘用车电机电控搭载量为47.9万台(YoY+98.6%)，OBC装机量共43.6万套(YoY+.3%)。在电控系统方面，三合一电驱动系统搭载量为28.8万台(YoY+.1%)，占比达60.1%，其中中车时代电气电控搭载量1.74万套（YoY+%），系统搭载量1.71万套（YoY+%），成为增速最快的厂商之一。OBC市场整体保持增长态势，前五位格局基本保持不变。

7月我国新能源上险乘用车功率模块国产供应商斯达半导、比亚迪半导体、中车时代电气合计占比超50%。据NE时代统计，22年7月我国新能源上险乘用车功率模块搭载量约42.4万套，其中比亚迪半导体搭载约9.9万套（占23%），斯达半导约7.0万套（占17%），时代电气约5.5万套（占13%），预计国产化率将随各家产能释放环比提升。

智能化与电动化双轮驱动

汽车MOSFET大有可为

硅基MOSFET：汽车功率半导体的基石

在传统燃油汽车中，中低压MOSFET（金属-氧化物半导体场效应晶体管，Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor）已广泛应用于车中电动功能的区域，是传统汽车功率器件的主要部分，单车用量约个。随汽车电动化开启，电能取代燃油成为汽车驱动的能量来源，汽车能量流发生变化。新能源汽车不再使用汽油发动机、油箱或变速器，“三电系统”即电池、电机、电控系统取而代之；相应地，实现能量转换的核心器件——功率半导体含量大大增加。其中，中高压MOEFET开始广泛应用于汽车的DC-DC、OBC等中压电动部分以协助完成电能的转换与传输，单车平均用量提升至个以上；此外，随着汽车智能化发展，ADAS、安全、信息娱乐等功能均需使用MOSFET，根据英飞凌数据，未来中高端车型中MOSFET单车用量将有望增至个。

MOSFET可通过控制电压实现电路的“导通”或“关断”，最终对电流与电压实现调控，是一个快速的“电子开关”。以平面型MOSFET为例，通过控制漏极和源极、栅极与源极之间的电压，可使得电子在器件中形成“沟道”，实现器件的导通；通过调节电压的大小可以控制导通电流大小。最终，通过“开”与“关”的切换，配合其他元器件，实现直流电与交流电、电流频率、电压高低等状态的切换。因此，降低器件电流传输过程中的损耗（如导通电阻）以提升电能的转换效率是MOSFET器件技术演进的主要驱动力。

由于下游应用对耐受电压、开关频率、导通电阻等器件性能要求不同，MOSFET器件发展出了平面型、沟槽型及超级结等不同结构。平面型MOSFET结构由于芯片面积大（耐压高）且工艺简单，可应用于对中小电流的场景；而沟槽型MOSFET相比平面型MOSFET缩短了电流的导通路径（消除了J-FET电阻），在低压高电流的场景中被广泛应用；在此基础上，为进一步提升沟槽栅结构耐压能力与导通性能，将电场强度均匀化且用低阻N层设计的超级结MOSFET（SJ-MOS）出现，并广泛应用于中高压大电流的电源场景中。

MOSFET为汽车电能传输的主要器件

MOSFET被广泛应用于汽车中涉及（有刷、无刷）直流电机、电源等零部件中，随着汽车智能化、电动化应用场景不断丰富:

智能化应用：

ADAS：安全管理、域控制系统、泊车系统；

车身电子：车身电源、中控系统、温度控制、网关系统、智能门锁、照明系统；

底盘与安全：悬挂系统、电子辅助转向系统、安全气囊、驻车及防抱死制动系统；

信息娱乐系统：显示控制、音频、仪表盘、娱乐功能、远程信息处理。

电动化应用（传统汽车与新能源汽车不同）

传统燃油汽车：发动机与变速箱管理、内燃机辅助系统、启停系统；

新能源汽车：DC-DC电源、车载充电器。

MOSFET在传统汽车中已广泛使用，单车使用量近个。在传统汽车中，从关键的电控动力转向系统(EPS)、电动制动和喷射系统到加热、通风系统、座椅调节都需要用到MOSFET。以EPS为例，系统需要8个40VMOSFET，6个配合电机完成转向功能，2个配合电源管理芯片（PMIC)实现电路安全断开功能。

汽车智能化是未来中低压MOSFET器件的拓展方向。随着汽车智能化发展，ADAS、安全、信息娱乐等功能需MOSFET作为电能转换基础器件支撑数字、模拟等芯片完成功能实现。以EPS系统为例，随着对安全性要求的提升，系统要求增加失效可操作（Fail-Operational）功能，即增加一套冗余系统作为备用，在发生罕见故障时EPS仍可保持工作；相应地，MOSFET用量由8个增加至22个。

超结MOSFET是汽车电动化后的动力总成部分的新增器件类型，主要应用于DC-DC电源与车载充电器（OBC）中。在动力总成部分，汽车电动化后以电制动的方式使得动力相关的电源如DC-DC、车载充电器以及逆变器等功率提升，需要适用于中高压大电流的超结MOSFET、IGBT、SiCMOSFET器件及模块完成电能的高效转换。以华润微提供的汽车MOSFET应用参考为例，在新能源汽车车载充电器部分需增加16个超结MOSFET。

新能源汽车OBC、HV-LVDC-DC中V以上超结MOSFET被大量选用。在新能源汽车中车载充电器OBC主要利用交流电网提供的电能为高压动力蓄电池充电、HVLVDC-DC电源转化器则是将汽车的高压区和低压区连接在一起。根据汽车动力等级与电池大小不同，OBC\DC-DC电源的器件对应电压大致分为V、1V。V器件以超结MOSFET为主，以英飞凌方案为例，在OBC方案中超结MOSFET用量可拓展至20个，DC-DC中约需8个以上。

超结MOSFET是目前主流中低压OBC、DC-DC电源方案考虑性能、成本与效率的最佳选择。超级结MOSFET在导电性、开关和驱动损耗性能优秀且可满足汽车大部分中压（-V）的电源产品要求；由于工艺成熟且产品组合最多，是最具性价比的选择。因此，在主流中低功率（6.6KW\11KW）的OBC、HVLVDC-DC转换器（V以下汽车高压电池）中，MOSFET被大量选用。

MOSFET主驱动方案广泛应用于30KW以下的A00级车中。主驱动功率在20-30kW范围的纯电动A00级车其电机控制器对功率器件要求与车载充电器相近，MOSFET作为低成本方案被选用。目前MOSFET主驱动方案在我国新能源乘用车市场渗透率近15%，代表品牌为北汽制造、昌河、奇瑞、五菱、小虎、凌宝、新特、海马、知豆、雷丁、东风风光、荣威、领途、东风风神、众泰、朋克、宝骏、思皓等。

汽车智能化与电动化驱动MOSFET市场增长

全球MOSFET器件市场26年将增至89亿美元，其中汽车应用占30%；全球汽车功率器件市场将增至亿美元，MOSFET占比约25%。结合Omdia与Yole数据，我们预计-年全球MOSFET市场将从74亿美元增至89亿美元，受益于汽车智能化、电动化，汽车应用占比从25%增加至30%。-年全球汽车（含燃油车）功率器件市场将从48亿美元增至亿美元(CAGR20-26=14.4.%)，其中汽车MOSFET单管及模块市场将从18.3亿美金增至26.7亿美元(CAGR20-26=6.5%)，IGBT、SiC等器件主要应用于新能源汽车，相对增速较快。

汽车平均MOSFET用量将增加至个以上，ADAS(CAGR20-26=21.9%)与非燃油汽车动力总成(CAGR20-26=26%)市场增速最快。受益于汽车智能化，20-26年MOSFET非动力应用市场将从8.3增至11.1亿美元，其中ADAS在安全管理、域控制系统、泊车系统智能化升级的拉动下将从0.3增加至0.9亿美元；受益于汽车电动化，包含轻混动的非燃油车动力总成市场将从1.5增至6亿美元。